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 Il
giovane studioso Milo lavora in un museo, ma sogna di fare l'esploratore. Guarda
una foto del nonno, che anni fa cercò il regno di Atlantide... Milo sa che il
mitico regno esiste, ma nessuno gli crede. Per non sentire le sue teorie, anche
il direttore del museo fugge via in macchina.
Quella sera, Milo è chiamato dal signor Whitmore, un vecchio del nonno che
ha organizzato una spedizione alla ricerca di Atlantide! Whitmore
gli mostra un libro antico che spiega come raggiungere la città nascosta,
scritto in una lingua che solo Milo può capire. Tempo
dopo, un sottomarino è pronto alla partenza. Whitmore presenta a Milo il
comandante Rourke e gli altri membri dell'equipaggio.
Una volta negli abissi, il sommergibile è attaccato da un mostro. E' un robot,
che guarda Milo col suo enorme occhio meccanico. Il mostro distrugge il
sottomarino, così Milo e il resto dell'equipaggio devono fuggire su alcune
capsule di salvataggio.
La spedizione arriva in una caverna in cui c'è aria per
respirare. Poi, con una scavatrice, il convoglio passa sotto un vulcano
spento... e... trova finalmente Atlantide! Oltre a Milo e a Rourke ci sono Helga,
Cookie, Moliere, la sognora Packard, Vinny il dottor Dolce e Audrey, che
dice:"E' bellissima!" D'improvviso, Milo, Rourke e Helga sono
circondati da figure mascherate. Una ragazza si presenta: è Kida, la figlia del
Re di Atlantide. Kida guida Milo, Rorke e Helga dal padre.
 Anche
se il Re vorrebbe mandarli via, permette agli stranieri di restare per la notte.
Ma Kida vuole restituire ad Atlantide lo splendore di un tempo e sa che Milo
può aiutarla.
 Lo
porta sott'acqua e gli fa vedere degli antichi disegni, che forse lui riesce a
spiegare. Dai disegni Milo capisce che la fonte die enrgia che tiene in vita la
cirrà è un cristallo, simile a quello che Kida porta al collo: il cuore di
Atlantide. Ma Rourke e l'equipaggio hanno strappato la pagina del libro che
parla del cristallo e vogliono rubarlo! Catturata Kida, Rourke e Helga obbligano
Milo a trovare il cristallo. Poi entrano in un pozzo d'acqua che li porterà al
cuore di Atlantide. Gli strani sassi che proteggono il cuore di Atlantide si
aprono quando Kida si avvicina. In un istante, anche la ragazza diventa di
cristallo... Poco dopo. Rourke richiude Kida dentro una capsula di metallo. Poi
ordina ai suoi uomini di condurla via, ma l'equipaggio si ribella.
 Rourke
ha la meglio e porta via Kida. Il Re, però, affida Milo il cristallo che ha al
collo e, con quello, il destino della figlia. Usando il cristallo Milo mette in
moto un pesce di pietra volante. Poi parte all'inseguimento di Rourke insieme
agli amici dell'equipaggio. Milo Affronta Rourke, che sta fuggendo su un
dirigibile, e recupera la capsula. Il dirigibile, però, cade ed esplode,
risvegliando un vulvano spento. Il vulcano minaccia la città! Milo libera Kida,
che si illumina e crea una barriera invisibile, in grado di proteggere Atlantide.
La città è ormai salva e milo potrebbe finalmente andar via. Invece, il
giovane decide di restare al Atlantide, accanto a Kida... Tornato a casa,
L'equipaggio dà a Whitmore una foto di Milo e un piccolo cristallo di Atlantide:
missione compiuta!
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